Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo
Khung xe robot 3 bánh
Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04
Đế module cảm biến siêu âm HC-SR04
Động cơ servo SG90 180 độ
Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc
Pin cell 18650 2000mAh x2
Jack DC đực có dây
Dây Cắm Test Board Đực Đực 30cm ( 10 sợi )
Dây Cắm Test Board Đực Cái 30cm ( 20 sợi )
Thông số kỹ thuật của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A
Dòng chờ: 0.06A
Trọng lượng: 500g
Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn
Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Cấp nguồn
Arduino + L298N sẽ lấy nguồn từ bộ 2 pin 18650
Servo + SR04 sẽ lấy nguồn từ L298N
2 động cơ sẽ lấy nguồn từ L298N
Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản ArduinoSơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Đấu dây tín hiệu
Chân trig của SR-04 = 7
Chân echo của SR-04 = 4
Chân IN2 Module L298 = 12
Chân IN3 Module L298 = 11
Chân IN4 Module L298 = 10
Chân ENB Module L298 = 5
Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Code mẫu
//our L298N control pins
const int LeftMotorForward = 13; // banh ben trai tien
const int LeftMotorBackward = 12; // banh ben trai lui
const int RightMotorForward = 11; // banh ben phai tien
const int RightMotorBackward = 10; // banh ben phai lui
const int ena = 6;
const int enb = 5;
//sensor pins SR04
boolean goesForward = false;
int distance = 100;
NewPing sonar(trig_pin, echo_pin, maximum_distance); //sensor function
Servo servo_motor; //our servo name
void setup(){
(9600);
pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);
servo_h(9); //our servo pin
servo_(90);
delay(2000);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
an
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....
Sản phẩm này là tài sản cá nhân được bán bởi Nhà Bán Hàng Cá Nhân và không thuộc đối tượng phải chịu thuế GTGT. Do đó hoá đơn VAT không được cung cấp trong trường hợp này.